● GR-N標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)了重量減輕64%，從而使得在負(fù)載能力較低的小型機(jī)械臂上也能夠進(jìn)行切削去毛刺操作。
● 由于主軸電機(jī)本體可以全方位傾斜，因此能夠應(yīng)對來自各種方向的毛刺變化。
● 通過小型化與輕量化，可實(shí)現(xiàn)更低的浮動(dòng)力(按壓力)來進(jìn)行去毛刺操作，從而更精確且安全。
| 型號 |
GR-N3000 |
GR-N3000ATC | GR-N氣動(dòng)馬達(dá) | GR-N4000 | GR-N4000ATC | GR-N4000LOCK |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 推薦機(jī)器人負(fù)載重量 | 7kg~ | 7kg~ | 7kg~ | 7kg~ | 12kg~ | 7kg~ |
| 機(jī)器人安轉(zhuǎn)法蘭 | 可根據(jù)各類型多關(guān)節(jié)機(jī)器人的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)與生產(chǎn) | |||||
| 重量 | 1.8kg | 4.3kg | 1.8kg | 3.0kg | 6.3kg | 3.5kg |
| 包含主軸馬達(dá)（不含馬達(dá)線） | ||||||
| 安裝工具柄徑 | Φ6 | Φ6 | Φ6 | Φ10 | Φ10 | Φ10 |
| 浮動(dòng)力 | 伸出60mm 測定為 10N | 伸出60mm 測定為 15N | 伸出60mm 測定為 20N | 伸出60mm 測定為 25N | 伸出60mm 測定為 25N | 伸出60mm 測定為 20N |
| 加工工件材質(zhì)（去毛刺） | 鋁合金壓鑄件 | 鋁合金壓鑄件 | 鋁合金壓鑄件 | 鋁合金壓鑄件 鑄鐵壓鑄件 |
鋁合金壓鑄件 鑄鐵壓鑄件 |
鋁合金壓鑄件 鑄鐵壓鑄件 |
| 主軸 NAKANISHI（中西） |
最高轉(zhuǎn)速 60,000min?¹ |
最高轉(zhuǎn)速 60,000min?¹ |
使用0.5MPa時(shí) 5,000min?¹ |
最高轉(zhuǎn)速 20,000min?¹ |
最高轉(zhuǎn)速 20,000min?¹ |
最高轉(zhuǎn)速 20,000min?¹ |
| 最大輸出功率350W | 最大輸出功率350W | 最大輸出功率1200W | 最大輸出功率1200W | 最大輸出功率1200W | ||
| 附屬品 | 彈簧：浮動(dòng)力調(diào)節(jié)彈簧（強(qiáng)力、弱力各一套） | |||||
| 配件選項(xiàng) | 主軸馬達(dá)相關(guān)：夾頭螺母、夾頭（Φ6，Φ10）、扳手、馬達(dá)線（直線型）、控制器 | |||||
| 去毛刺刀具：可在KREUZ進(jìn)行專屬設(shè)計(jì) | ||||||
| 刀具設(shè)置置規(guī) | ||||||
| 主軸馬達(dá)設(shè)置置規(guī) | ||||||
| 去毛刺支持：可在KREUZ使用客戶的工件進(jìn)行測試切削 | ||||||
